괄호 감사 기록, 정비사 다온의 마감 전 기록

부유 도시의 수도국에는 결과보다 재현 가능한 계산 규칙이 중요하다. 정비사 다온은 오늘의 밸브 원격 기록에 적용할 규칙을 확정했다. 이번 기록에서 해야 할 일은 다음과 같다. 문자열을 올바르게 만들기 위해 끝에 덧붙여야 할 닫는 괄호열을 출력하고 중간 불일치가 있으면 IMPOSSIBLE을 출력한다. 전체 자료를 읽은 뒤에야 알 수 있는 정보와 읽는 즉시 갱신할 수 있는 정보를 구분하면 불필요한 계산을 줄일 수 있다. 자료의 형식은 아래 입력 설명을 따르며, 범위를 벗어난 값이나 손상된 기록은 주어지지 않는다. 1 ≤ |S| ≤ 300,000이다. 입력에 적힌 순서는 실제 발생 순서이며 임의로 재배열하면 의미가 달라진다. 프로그램은 입력 전체를 표준 입력에서 읽어야 한다. 제한 안의 가장 작은 사례와 가장 큰 사례, 값이 한쪽으로 치우친 사례가 모두 채점에 포함될 수 있다. 따라서 예시에서 우연히 성립하는 규칙이 아니라 정의된 절차를 모든 유효한 입력에 적용해야 한다. 계산 과정에서 자료를 복사하거나 정렬하는 경우에도 원래 위치와 1-based 번호의 의미가 사라지지 않도록 주의한다. 저수조 수위가 임계점에 닿기 전 정비사 다온이 바로 사용할 수 있도록 요구된 결과만 출력하라.

괄호 문자 (), [], {}로만 이루어진 문자열 S가 주어진다.

문자열을 올바르게 만들기 위해 끝에 덧붙여야 할 닫는 괄호열을 출력하고 중간 불일치가 있으면 IMPOSSIBLE을 출력한다. 각 값 외의 설명 문장은 출력하지 않는다.

핵심 주제: 스택. 여는 괄호를 스택에 넣고 닫는 괄호가 가장 최근의 여는 괄호와 대응하는지 확인한다.