해협 도선 관제소 — 괄호 감사 기록

해협 도선 관제소에서는 매일 서로 다른 형식의 판단 기록을 남긴다. 오늘은 도선사 현이 선박 통과 기록을 넘겨받았다. 이번 기록에서 해야 할 일은 다음과 같다. 문자열을 올바르게 만들기 위해 끝에 덧붙여야 할 닫는 괄호열을 출력하고 중간 불일치가 있으면 IMPOSSIBLE을 출력한다. 전체 자료를 읽은 뒤에야 알 수 있는 정보와 읽는 즉시 갱신할 수 있는 정보를 구분하면 불필요한 계산을 줄일 수 있다. 자료의 형식은 아래 입력 설명을 따르며, 범위를 벗어난 값이나 손상된 기록은 주어지지 않는다. 1 ≤ |S| ≤ 300,000이다. 경계에 정확히 놓인 값은 조건에 포함된다. 부등호 하나가 결과를 바꿀 수 있다. 프로그램은 입력 전체를 표준 입력에서 읽어야 한다. 제한 안의 가장 작은 사례와 가장 큰 사례, 값이 한쪽으로 치우친 사례가 모두 채점에 포함될 수 있다. 따라서 예시에서 우연히 성립하는 규칙이 아니라 정의된 절차를 모든 유효한 입력에 적용해야 한다. 계산 과정에서 자료를 복사하거나 정렬하는 경우에도 원래 위치와 1-based 번호의 의미가 사라지지 않도록 주의한다. 조류가 최고 속도에 이르기 전 도선사 현이 바로 사용할 수 있도록 요구된 결과만 출력하라.

괄호 문자 (), [], {}로만 이루어진 문자열 S가 주어진다.

문자열을 올바르게 만들기 위해 끝에 덧붙여야 할 닫는 괄호열을 출력하고 중간 불일치가 있으면 IMPOSSIBLE을 출력한다. 각 값 외의 설명 문장은 출력하지 않는다.

핵심 주제: 스택. 여는 괄호를 스택에 넣고 닫는 괄호가 가장 최근의 여는 괄호와 대응하는지 확인한다.